Das von Beckhoff und der EtherCAT Technology Group entwickelte EtherCAT ist eine offene, auf Ethernet basierende Technologie, welches für harte und weiche Echtzeitanforderungen in der Automatisierungstechnik geeignet ist. Die Schwerpunkte von EtherCAT sind extrem schnelle Zykluszeiten, ein niedriger Jitter und geringe Hardware-Kosten. Seit 2003 ist das System im Einsatz.
EtherCAT bietet neue Möglichkeiten
EtherCat steht für völlig neue Wege bezüglich der Übertragung und Auswertung der Datenpakete, welche über Ethernet empfangen sind. Wie vorher üblich, empfängt, interpretiert und kopiert EtherCAT die Datenpakete nicht, sondern die EtherCAT-Slave-Geräte entnehmen die für sie bestimmten Daten während das Telegramm das Gerät durchläuft. Dabei fügt das Programm Eingangsdaten in das Telegramm ein und es entsteht eine Verzögerung von nur wenigen Nanosekunden. Die Bearbeitung der Daten beginnt dabei so früh wie möglich. Das anschließende Versenden erfolgt im minimalen Versatz von Bitzeilen.
EtherCAT bietet Protokolldefinitionen für:
- Die zyklische Übertragung
- Die azyklische Übertragung
- Die Taktsynchronisation
- Die komfortable Anlagendiagnose.
Die EtherCAT Technology Group
EtherCAT eignet sich besonders für schnelle Applikationen. Anwendungsbereiche sind Verpackungsmaschinen, Spritzgussmaschinen, schnelle Pressen, CNC-Bearbeitungszentren, Robotik und Hydraulikregelung.
Der Datenaustausch des EtherCAT folgt dem Master-Slave-Modell. Der Master sendet Ausgangsdaten an den Slave, welcher dem Master Eingangsdaten zur Verfügung stellt. Ein Netzwerk besteht aus einem Master und bis zu knapp über 65.000 Slaves.
EtherCAT-Systeme eignen sich perfekt für die Bereiche der Business Kommunikation und sorgen für den Datenaustausch innerhalb von wenigen Sekunden in einem Gebäude. Seit der Veröffentlichung von EtherCAT 2003 besteht die EtherCAT Technology Group, in der die Mitglieder in Arbeitskreisen zu einer Weiterentwicklung des schon bestehenden Programms beitragen.